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本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨上移动,多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件,机器人扩展一个外部【gè wài bù】轴(2.0KW)用于机器人底座的移动,移动底座上装有机器人控制柜【guì】、焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】、焊丝筒等配套装置【zhuāng zhì】。机器人前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器【zōng qì】,可自动【kě zì dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件拼装引起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工【gāi tào gōng】作站还【zuò zhàn hái】配备了【pèi bèi le】离线编【lí xiàn biān】程软件,减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐,该软件内含丰富的焊接工艺包,基本涵盖了【gài le】H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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