U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置【zhì】、定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成【chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水【jī gòu shuǐ】平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道上，而是由压头和C型架承担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。