钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短精品国产经典三级在线看改【xiàn kàn gǎi】型换代【xíng huàn dài】的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。