现代化的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。